Kozakow znajduje się 10 km w linii prostej na wschód od centrum Turnova. Do wieży widokowej można dojść pieszo po oznakowanych szlakach turystycznych i ścieżkach rowerowych z Semil, Železný Brod, Malá Skála i Turnov. Do Riegrovej Chaty można dojechać samochodem. W sezonie letnim na szczyt Kozákovej kursują autobusy turystyczne.