Wykuta w piaskowcowej skale jaskinia była kiedyś zamieszkiwana przez dwie wdowy. Jedną z nich nazywano Baruška, stąd wzięła się czeska nazwa całego skalnego kompleksu - Skalní byt Barušky.
Skalne mieszkanie Baruški znajduje się kilka kroków od zamku Kost. W 1908 roku była to malownicza kamienica skalna. Obecnie jama skalna bardziej przypomina jaskinię niż stałą przestrzeń mieszkalną.